Tuesday, September 30, 2008

上星期五, Ultima EPP SOVDualsky XM2834CA-9終於到手, 個盒都幾大個, 放工時間逼地鐵番屋企都幾辛苦...

食完晚飯開盒影相...

EPP用料比GeeBee EPP BXPrimus EPP Z厚, 結構較軟弱, 手工亦比較差...

插Stablizer嘅Slot係最大問題, 內裡嘅補强EPP長條黐得唔啱位, 其他部份都要執執...
有啲部份膠水過多, 好唔順眼...

如果係第一次買Hokusei Model嘅機, 一定會覺得名不符實...

Aileron係非三文治式構造, 內裏用碳纖棒補强, 整體上都係偏軟...
另外, 腳架位預咗要補强...

打算用四隻Futaba S3110, 喺Primus拆番出嚟用, 慳番唔駛買...

摩打會用Dualsky XM2834CA-9, 試機用10x4.7SF, 如果唔太大食, 轉用11x4.7SF...

至於電池, 選用Zeta-Plus 11.1V 1000mAhZeta-Plus 11.1V 1300mAh, 希望頂得住...

架機都幾大, 而且個腳架唔拆得, 搭的士都唔係咁方便, 唯有上落小心啲...

Tuesday, September 23, 2008

原本諗住用Twin Dragon試2.4GHz System, 但星期五晚醒起上星期架GeeBee EPP BX抄咗之後, 仲有三排電池剩, 所以立即轉個Futaba R617FS落GeeBee...

橫掂整開, 轉埋個Rudder Servo做Futaba S3110...

一不做二不休, 劏開機肚, 加三條炭纖棒, 固定Rudder Servo Mount位置, 效果幾好...
由於R617FS比R146iP輕, 修補及改裝完之後, 比之前仲輕多咗幾克...
機尾只加5g鉛, 睇吓掂唔掂...

星期日差唔多一滴風都無...

GeeBee EPP BX裝備:
- Dualsky XM2826CA-15
- APC 10x3.8SF
- EMAX ESC-18A
- Futaba R617FS Rx
- Futaba S3110 Servo x 4
- Dualsky 11.1V 850mAh 25C, Zeta-Plus 11.1V 1000mAh 20-25C
- 飛行重量 408g

第一個Flight測試修整後機身狀態, 稍為Trim少少Aileron, 無乜大問題...

加兩隻介子喺摩打座下面兩個鏍絲位, 減少摩打下攻角...
飛完第二個Flight, 覺得效果不大, 可能未夠班Feel到有乜嘢唔同...

第三個Flight都係加多5g喺機尾, 呢個CG位置最啱自己手型...

雖然固定咗Rudder Servo Mount, 但左至右Knife Edge都係差啲, 而且有Roll Coupling, 摩打Set咗右攻角較難做得好...
摩打本身已經係安裝於偏左位置, 唔明點解出廠設定會再加右攻角, 有啲懷疑係廠方嘅手工問題...

Primus EPP Z無右攻角, 而且摩打喺機體正中位置, 左右兩邊Knife Edge都無問題...
下次要Set架GeeBee做零度攻角, 睇吓效果如何...

轉咗TM-8 Module之後, 個控輕咗, 又無咗枝長天綫, 平行感唔同咗, 有少少唔慣...

當日總括9個Flights, 覺得自己狀態麻麻哋, 反應好慢, 有兩三次失誤...

連續幾星期都係GeeBee, 玩到有啲膩嘅感覺, 過兩星期要玩番架Edge 540TKatana Mini, 搵番啲新鮮感...

Monday, September 22, 2008

最近研究點樣可以Fine Tune部機...

睇咗其中一份資料, 解說3D Settings...
提到摩打攻角需要做到Right Thrust及Up Thrust...

從初學到依家, 從來都諗過要Set摩打上攻角...
但睇完解釋之後, 又覺得幾有道理, 當然, 上攻角設定係針對3D Maneuver...

跟住睇番啲Trimming Guide, 發現咗一段Footnote, 解釋咗我之前嘅疑惑...
Symmetric翼型嘅設計, 果然係要加少少Up Elevator, 去保持整體上攻角, 抵消地心吸力...
In order to maintain level upright flight, the wing of a plane with a symmetrical airfoil wing needs to have a positive Angle of Attack (AOA, usually less than 1 degree). This positive angle provides the lift required to cause the plane to fly level.
If the plane is balanced slightly to the nose heavy side (required for pitch stability), it will require a slight up elevator trim to hold level flight.
A plane with a zero/ zero wing to elevator angle will also need a slight amount of up elevator trim to hold level flight.
Therefore, a plane trimmed in this manner will have a tendency to pull to the canopy on a straight, thumbs off, down line because the elevator is controlling the AOA of the wing.


搵一日無乜風, 住份Trimming Guide, 認真Trim一次部機, 睇吓效果如何...

其實份Trimming Guide之前都睇過幾次, 不過無深入研究...
事隔一排再睇番, 又有另一番體會...

依家集中研究點樣Trim好CG位置, Rudder, Elevator及Thrust Angles...
睇咗幾份資料, 每份所列出嘅方法都有少少唔同, 有時間的話會做番份Summary, 對將來做Fine Tune會好有幫助...

Friday, September 19, 2008

前晚喺偉哥買咗Futaba TM-8 FASST Transmitter ModuleFutaba R617FS Receiver, 睇嚟個接收幾缺貨, 一定要連Module一齊買, 搞到我想買多個接收都唔得...
勝叔幫我搵隻FF9試, 試完先畀錢...

番到屋企玩吓啲Fail Safe Functions, 不個對我嚟講無乜用...
當Fail Safe啟動, Set油門歸零, 等同Disable個Throttle Fail Safe...

由於個Module喺背後凸出頗多, 個控架要鋸剩一隻腳, 換Module更方便...
另外, 說明書建議移除原裝天線...

個R617FS好Slim, 非常型仔, 比R146iP輕好多, 不過差唔多貴一倍...

Servo反應唔覺得特別快咗, 可能要用Scope先至可以測量到...

昨晚裝R617FS落Twin Dragon, 今個星期試飛...

以前學過有關Direct Sequence Spread Spectrum及Frequency Hopping Spread Spectrum嘅課程, 不過主要係講解理論...
而且, 讀書只是求分數, 考完試就已經忘得一乾二淨...
得閒再搵番啲Notes睇睇...

Wednesday, September 17, 2008

中秋日晨早去啟德...
之前擔心會吹大風, 做唔番上星期咁穩定嘅Hovering...
結果都係有風, 不過唔算好大, 但係幾熱, 咁熱嘅中秋節真係未試過...

今次用番10x3.8SF, 機尾加10g, 呢個Settings比較適合自己...

GeeBee EPP BX裝備:
- Dualsky XM2826CA-15
- APC 10x3.8SF
- EMAX ESC-18A
- Futaba 146iP Rx
- Futaba S3110 Servo x 3
- Waypoint W-060BB x 1
- Dualsky 11.1V 850mAh 25C, Zeta-Plus 11.1V 1000mAh 20-25C
- 飛行重量 415g

頭三個Flights做練習, Trim少少Aileron, 自己狀態都算可以...

第四個Flight勞煩房仔幫手錄影, 竟然有啲緊張, 個腦有時一片空白, 唔知做乜嘢好, 隻手仲震震哋, 好有比賽Feel...
當時無乜風, Hovering還算可以, 一於試吓做青蜓點水...
第一下試做時有啲心急同有啲亂, 結果反艇墜地, 睇番段片其實當時救機相當容易, 不過太過緊張, 個腦唔識反應...
跟住再試, 終於成功, 不過做得唔靚, 滾水淥腳...
玩得咁過癮, 再嚟多一次, 今次掂地之後, 機身向前傾, 順手做埋Landing...

當日嘗試做Tumbling, 但係做到古靈精怪...
有外國師兄話要用高Wing Load嘅機先至做得靚, 因為慣性較好云云, 不過我諗CG位罝較後會比較做得好, 遲啲搵架10e再試試...

試做Parachute, 唔算太難, 不過想做到完美垂直Elevator下降, 就要下啲苦功...

Flat Spin都係做唔到, Spin得唔靚, 可能同左Rudder唔夠力有關, 不過都要喺Sim練多啲...

第六個Flight, 繼續玩青蜓點水, 做得唔錯...
跟住好似平時咁做右至左低位直線Knife Edge, 忽然間機身轉成反飛, 條件反射立即救機, 但為時已晚, 機身墜地, 機頭摩打位裂開, 機身主翼亦有損毁...

當時第一個感覺係被風吹反, 搭巴士番屋企途中, 回想事發經過...
由於架機嘅Rolling Rate慢, 要半秒內Roll成90度, 一定要Full Aileron Travel, 而且當時係直線Knife Edge, 所以無理由係自己做錯動作, 咁樣抄機真係好唔抵...
救機時, 架機好似已經係失去控制, 差唔多半雞抄落地, 估計被Jam嘅機會較大, 但Fail Safe應該會Lock所有行程喺原定位置, 照正係唔會被Jam到反轉...
被風吹反嘅機會又唔係咁大, 因為當時唔大風, 除非有一下怪風吹正右邊主翼引致反轉...
究竟當時點解會咁, 到依家都係一個謎...

如果Transmitter及Receiver都可以Log到Data, 咁就可以知道當時手指做乜嘢動作及接收乜嘢訊號, 事後分析都可以有根有據, 唔需要靠記憶段估...
我諗睇吓啲高手嘅Transmission Log都可以學到好多嘢...

依家考慮轉2.4GHz System, 起碼可以減少被Jam嘅機會...
究竟Spektrum嘅Direct Sequence Spread Spectrum Modulation好, 定係Futaba嘅Frequency Hopping Spread Spectrum, 研究咗一晚...
Futaba有15年嘅Spread Spectrum技術經驗, 個人亦對呢個品牌較為信任, 雖然Futaba啲Receiver較貴, 不過係一體化, 而且我都係買兩隻咁多, 價錢唔係太大問題, 如果今晚有機會及價錢合適, 就會入手...

Wednesday, September 10, 2008

經過上星期喺啟德Fine Tune架GeeBee EPP BX, 加咗10g喺機尾, 番屋企再量度CG位置, 原來CG位置被移後咗1.5cm...
減番5g, 移到10cm位置(說明書寫9cm), 星期日再試試...

星期日天氣比預期好, 差唔多係無風, 好難得...

GeeBee EPP BX裝備:
- Dualsky XM2826CA-15
- EP1047, APC 10x3.8SF, 10x4.7SF
- EMAX ESC-18A
- Futaba 146iP Rx
- Futaba S3110 Servo x 3
- Waypoint W-060BB x 1
- Dualsky 11.1V 850mAh 25C, Zeta-Plus 11.1V 1000mAh 20-25C
- 飛行重量 410g

第一個Flight用番10x4.7SF, 都算可以...
做Hovering時都係覺得會向機肚前傾, 遲啲玩舊咗架機, 先至諗辦法將電池平放喺腳架之後, 順手解決埋頭重問題...

第二個Flight轉用10x3.8SF, 感覺較柔順, 摩打亦無咁熱...

加番5g喺機尾, 再試試...
Hovering穩定咗好多...

Harrier亦做得到, 翼尖失速唔嚴重, 好容易就可以用Aileron修正, 相當好玩...
不過傾斜度只係得30度左右, 要做到45度, Throttle及Elevator控制一定要相當細膩, 有排練...

其中一個Flight, 完全無風, Hovering穩定到不得了, 差唔多可以原地不動, 仲可以離地一兩呎做Torque Roll, 不過只係轉一圈咁多, 轉多圈驚自己搞唔掂...
想做埋蜻蜓點水, 不過都係差少少自信心, 下次有機會一定要試試...
呢個Flight自覺幾滿意, 到依家都仲係回味無窮, 可惜無錄影...

之後開始大風, 轉用EP1047, 機尾減5g...
感覺上唔錯, 油門反應比10x4.7SF靈敏...
但由於大風, Hovering唔穩定, 較難同之前比較, 唯有下次等無風再比較兩隻槳嘅分別...

做Knife Edge時, 右至左明顯比左至右做得好...
後來發覺當Rudder向左時, Servo Mount唔夠力, 被拉至移位, Rudder向右就無事, 暫時未諗到辦法解決, 可能換番隻Futaba S3110就可以, 不過唔想界開機倉, 都係遲啲先至搞...

Dualsky XM2826CA-15摩打真係唔錯, 開始習慣個摩打嘅特性...
比著以前, 覺得1200KV搭10x4.7SF係唔應該用喺3D機, 但依家試過之後, 又覺得可以...
不過, 其實會唔會用低KV摩打, 效果會更好? 有機會的話, 買個Hyperion Z2209-32或Dualsky XM2826CA-18試一試...

訂架SOV時, 訂埋個Dualsky XM2834CA-9, 因為覺得Hyperion HP-Z2213-20未必可以滿足到我, 希望呢個Dualsky摩打同樣有好表現...

Thursday, September 04, 2008

星期六晨早去啟德試GeeBee EPP BX, 當日微風, 但比上星期稍稍大風...

行程設定參照Primus EPP Z...

GeeBee EPP BX裝備:
- Dualsky XM2826CA-15
- APC 10x4.7SF
- EMAX ESC-18A
- Futaba 146iP Rx
- Futaba S3110 Servo x 3
- Waypoint W-060BB x 1
- Dualsky 11.1V 850mAh 25C, Zeta-Plus 11.1V 1000mAh 20-25C
- 飛行重量 406g

試飛首航, 墜頭加左扭, Trim咗幾下先至搞掂...
Elevator靈敏度高, 同機身短有關係, Expoential Rate要再減細...
雖然Aileron面績及角度大, 但Rolling Rate稍低, 可能主翼面積大, 較阻風, 影響滾動速度...

雖然Wing Load細, 但感覺上無Primus咁浮, 一收油, 架機立即向下墜...
覺得翼形係主要原因, GeeBee主翼前沿成一直線, 流線度低, 風阻較大...
收油後機身失去向前拉力, 大風阻主翼抵消慣性動力, 所以向下墜得好快, 不過由於Wing Load細, 要救機亦相當容易...

嘗試做Hovering, 比想像中難做, 唔係咁穩定, 真係有啲失望...
諗番轉頭, 架機其實都算可以, 遊機河絕對無問題, 只係自己要求高咗, 同埋對架機期望過高...

加5g喺機尾, 移後CG位置, 希望Hovering穩定性有所改善...
經過第二個Flight, 有少少改進, 但未合符理想...

之前加咗兩隻介子喺摩打右邊將右攻角改到差唔多0度, 將介子移除, 改番做出廠設定2度左右...
第三個Flight又改進咗少少...

發覺兩邊Aileron置中位置有少少偏差, 重新調較, 第四個Flight已經可以Trim番Aileron去0...
做Hovering已經穩定咗好多...

換10g喺機尾, 再移後CG位置, Trim番Elevator去0, 平飛都無問題...
反飛唔駛頂Down, 同正飛完全一樣, 唔覺意以為係正飛, 諗住拉Elevator拉高機頭, 好彩修正得快...

Fine Tune得七七八八, 可以玩定點攝錄...

相比起Primus, 覺得欠缺一份穩定性, 感覺好似XTR架Shock-Flyer EDGE...
但修正就較為容易, 雖要時間習慣...

感覺上比較輕巧及靈活, 做Waterfall及Wall比Primus做得好...

機速較高, 摩打雖然比Hyperion HP-Z2213-24細一級, 但1200KV搭10x4.7SF, 爆炸力强, 垂直爬升力比Z2213-24搭11x4.7SF更勝一籌, 又唔覺得特別耗電, 不過個摩打都幾熱, 下次都係轉用10x3.8SF, 柔順感覺會較好...

可能機身短, 機側面績細, 需要較高機速維持Knife Edge...

Rolling Rate唔高, 引致Snap Roll做得唔好...

雖然唔係好識做Invert Harrier, 但嘗試做, 效果都可以, 覺得好難做到一個完美嘅直線及水平Harrier或Invert Harrier...

至於Normal Spin, 同Primus差唔多, 轉轉吓就會變咗Knife Edge Spin, 但主翼同地面只係得45度左右, Knife Edge Spin做得唔靚, 如果可以做到接近垂直, 咁就理想...

Blender又係做得麻麻哋, Roll得唔夠快, 最尾控制Invert Flat Spin要多加練習, 好多時都係Spin到停咗...

當日除咗第一個Flight起飛o個十秒用Low Rate, 其餘時間都係用High Rate...

由於電池係垂直擺放, 電池嘅CG位置唔能夠貼近Thrust Line, 及令到整架機嘅CG位置稍稍下移...
可能係心理作用, 當做Hovering時, 硬係覺得機頭會向機肚方向墜...
但由於機體結構及頭重問題, 電池擺放位置無得選擇...

澳洲機友提及用GWS槳去改善頭重問題, 如果今個星期日天氣好, 可以試用GWS EP1047及APC 10x3.8SF...